基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统研究 (1).caj - 盘搜搜 - 百度网盘搜索神器
- file:基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统研究 (1).caj
分享时间 | 2017-03-07 |
---|---|
入库时间 | 2024-09-24 |
状态检测 | 有效 |
资源类型 | BDY |
分享用户 | ye**ou |
<p>基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统是一种利用双目立体视觉技术实现工件识别、定位和抓取的系统。</p> <p>双目立体视觉是一种利用两个或多个摄像头获取同一场景不同视角图像,通过三角测量原理计算出场景中物体三维几何信息的计算机视觉技术。在工件识别定位与抓取系统中,通常使用两个摄像头组成双目系统,分别获取工件的左右视角图像。</p> <p>通过处理双目图像,可以恢复工件的三维信息,包括工件的形状、尺寸、位置和姿态。这些信息可以用于工件的识别、定位和抓取。工件识别是指系统能够从图像中识别出工件的种类和类型。工件定位是指系统能够确定工件在空间中的位置和姿态。工件抓取则是系统利用机械臂或其他执行器将工件从一个位置抓取到另一个位置。</p> <p>基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统具有以下优点:</p> <ul> <li>非接触式:该系统不需要与工件直接接触,因此不会对工件造成损伤。</li> <li>快速准确:该系统能够快速准确地识别、定位和抓取工件,可以提高生产效率。</li> <li>鲁棒性强:该系统对环境光照和背景杂乱的适应性较强,能够在各种条件下稳定工作。</li> </ul> <p>基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统广泛应用于工业制造、仓储物流、医疗等领域。在工业制造中,该系统可以用于自动装配、分拣和检测。在仓储物流中,该系统可以用于自动拣选和码垛。在医疗领域,该系统可以用于医疗器械的定位和操作。</p> <p>随着人工智能和计算机视觉技术的发展,基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统将继续得到改进,在工业和医疗等领域发挥越来越重要的作用。</p>
资源有问题?点此举报